先进驾驶辅助系统(ADAS)可以理解为辅助驾驶者进行汽车驾驶的电子系统，它含有人机交互接口，可以增加车辆道路行进的安全性。由于世界各国的汽车安全标准、汽车电子化水平不断提高以及人们对驾驶安全需求不断增长，导致近年来具备主动安全技术的ADAS系统呈现快速发展的趋势。而瑞萨电子等瞄准智能汽车商机的半导体厂商纷纷针对ADAS所必备的信号处理、影像撷取等功能推出解决方案，同时积极朝向下一阶段的感测融合设计布局，以期抢得主动安全应用市场的主导权，为未来自动驾驶的最终目标做准备。

向中端车型扩展 ADAS市场全面启动

人们在选购汽车的时候，除了考虑汽车的性能、舒适性以及低油耗等方面之外，对安全性的考虑也越来越多。受此影响，汽车的安全技术正从安全带、安全气囊等发生碰撞后的对策(可称为“被动安全技术”)向将事故防患于未然的主动安全技术演进，使汽车上搭载ADAS的做法得到迅速发展，ADAS的市场(包括前装与后装)迅速扩大。

根据PRWeb公司预测，全球ADAS市场在2012年～2016年间将保持22.59%的复合增长率。预计2015年，ADAS中应用广泛的自适应巡航控制、车道偏离预警和侧面物体探测三大技术，市场价值将达到62.1亿美元。

“ADAS市场不断增长的主要原因是产品从高端车型向中端市场渗透。”瑞萨电子汽车电子业务中心技术支持部副部长林志恩告诉记者，“ADAS，这种最初只应用于奔驰、宝马等豪华车型中的技术，现在正在快速进入中级甚至部分入门级乘用车之中。这极大推动了相关市场的成长。就像早期的电动车窗，最初仅应用于豪华汽车，随着时间的推移最终应用到几乎所有中端和经济型汽车上，成为必备的电子和电气系统。最新的汽车驾驶系统都有一个从高端到中低端的发展过程，ADAS技术也不例外。与此同时，它的整体市场规模将不断得以扩充。”

目前，博世、电装等汽车电子巨头已经纷纷进入ADAS市场，此外众多第三方平台厂商也融入进来，如百度、腾讯、阿里巴巴等互联网门户和微软等IT企业。“ADAS得到广泛快速发展的决定性因素在于处理器技术和传感器技术的进步。虽然ADAS越来越复杂，但是基础仍然是对图像等信息的捕捉与分析。多数半导体厂商目前均针对ADAS系统必备的影像撷取、信号处理以及雷达侦测等功能推出解决方案。瑞萨未来也将进一步强化在ADAS市场的发展。”林志恩表示。

360°环景监测 成为当前应用热点

ADAS应用涉及到很多方向，车道偏离警告系统(LDW)、自适应巡航系统(ACC)、电子稳定控制系统(ESC)、车道保持辅助系统(LKA)、紧急自动刹车系统等。综合来看，以“前视”(Front View)和“后视”(Rear View)影像捕捉应用最为普遍，包括行人侦测、前方碰撞警示、车道偏移警示等功能，都必须采用前视或后视摄影机进行侦测。但从当前市场需求来看，未来一段时间将整合多个摄影机画面，提供驾驶汽车360°环景影像的应用也逐渐盛行起来。

林志恩指出：“作为汽车周边环境的识别设备，识别范围已经从对前方车辆及行驶线路的识别等扩大到对步行者、自行车，甚至夜间使用时的识别等，用于确认前方安全和后方安全的ADAS系统进化到Surround View(360°汽车全景系统)。此技术不仅适用于停车时，也适用于低速行驶时，是目前最为引人关注的技术。”资料显示，360°汽车全景系统是一种通过将车辆左右两边搭载的车载摄像头的影像进行合成后，显示出车辆周边状况以帮助驾驶的汽车安全系统。

不过，“随着感测对象的扩大以及摄像头的高像素化，为满足大量数据处理的运算量也将爆炸性增加。此外，在实现高度运算能力的同时，还需实现低功耗及维持全景可视系统的安全性和高品质。瑞萨电子认为这将是ADAS系统未来发展的方向。”林志恩说。

“应对这一需求，瑞萨电子推出针对ADAS环景、前方影像处理的R-Car V2H系统单芯片。其搭载了8双核ARM Cortex-A15，同时集成GPU PowerVR SGX531与图像识别内核的IMP-X4，在实现高运算能力的同时也实现低功耗化。其最大运行频率达1.0GHz，处理性能达到了7000DMIPS。进行系统演示时，在全景可视系统的图像合成及4个摄像头分别对步行者进行识别的情况下，其内核功耗还不到2W，功耗非常低。此外，该芯片符合ISO 26262车规要求，在规格、功能上都是以车用标准来制定。”林志恩表示。林志恩透露R-Car V2H为该系列的第2代产品，IMP-X4的性能比上一代产品提高8倍。第3代产品也在研发中。

驾驶辅助是基础 自动驾驶是未来

在ADAS系统的辅助下实现“驾驶辅助”，是实现无人驾驶的第一步。一般来说，它对路况信息的检测大致包括3个层面：对驾驶范围100米内V2X信息的侦测和处理;对车辆前方、后方10米以上距离信息的侦测，比如对行人的检测、前方碰撞警告、车道偏离警告、盲点检测，对车灯的适应以及夜视功能的实现等;对车辆10米范围内360°全景信息的检测，这包括了后视、顶视等功能的实现以及进一步进行检测、警示和监控等功能。

“如果说上述技术在2015年之前已经大致实现，今后(2015年～2020年)将进一步发展成为可以显示更高精度的图像、更实时地显示其他车辆、步行者以及障碍物等，发展具备更高性能的安全系统，朝主动安全和无障碍驾驶方向演进。而真正的自动驾驶技术必将是在整合了上述所有ADAS系统之后方能实现的。自动驾驶预计将在2025年实现。”林志恩表示。

据HIS的预测，2035年全球有望拥有近5400万辆自动驾驶汽车，到2050年之后，几乎所有汽车将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。“未来，瑞萨电子面向ADAS的解决方案将以探讨更安心和安全的下一代解决方案为开始。R-Car V2H所构成的解决方案中已经实现了包括行人识别技术的全景信息的检测。未来，我们将推出支持可避免碰撞以及可在专用道路上的自动驾驶解决方案。我们的目标是在下一代的安全系统中，为了实现可在一般道路上无人驾驶的‘永远不会发生碰撞的汽车’作出贡献。”林志恩指出。

（来源：中国电子报、电子信息产业网）