8月18日消息，兆易创新在北京举办新品媒体交流会上，正式推出GD32H77R、GD32F50MxxG两款面向人形机器人、协作机械臂的专用控制芯片。两款产品分别针对大功率主关节、轻量化微型关节做深度定制，形成成套关节控制方案。

面向人形机器人关节模组、伺服驱动器的GD32H77R，为Cortex®-M7架构，采用片内集成完整EtherCAT®通信链路的方案。芯片搭载600MHz高主频内核，搭配同频高速TCM内存，电机控制运算无延迟卡顿；片内同时集成倍福官方授权的EtherCAT®，从站控制器与两路百兆以太网收发PHY，无须额外外挂工业芯片，可省去两颗外置PHY器件、降低整机物料成本，多关节同步精度达62.5μs，保障机器人行走、跑动动作平稳无抖动。芯片采用9mm×9mm小型封装，适配关节密闭空间的散热限制。

GD32F50MxxG主打微型关节一体化集成设计。产品采用合封工艺，将兆易创新自研GD30DR1401三相栅极驱动器与GD30AP8604四通道运算放大器集成至单颗封装，大幅精简BOM与PCB布线。芯片搭载Arm® Cortex®-M33内核，最高主频252MHz，可高效完成微型关节高精度力矩与位置调节。

行业数据显示，人形机器人配套MCU需求持续扩容，单台人形机器人内部需要近60颗控制芯片，2026年全球相关MCU市场需求将突破千万颗。

（来源：中国电子报、电子信息产业网/JSSIA整理）